nx generateでプロジェクトが見つからない

結論

プロジェクトがないからです
そのまんまですね
作りましょう

例えば共通ライブラリのコンポーネントのプロジェクトを作りたい場合
このコマンドを使うことによって次回からcomponentsがプロジェクトとして追加されます

nx generate @nrwl/angular:lib components

これで無事HogeComponentをコマンドで作ることができます

nx generate @nrwl/angular:component HogeComponent --project=components